Погост с таким названием, записанный как Василій Великій, упоминается в «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год. Селение относилось к Зарайскому уезду входившему на то время в Рязанскую губернию.
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца.