Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Село Верхнее, а впоследствии и Нижнее Наследничье, образовалось в 1837 году. Свое название получило в честь новорожденного наследника - сына князя Голицина, который выселил несколько семейств из Дубровок в описываемое место.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Деревня расположена в 5-6 км к югу от д. Нижне-Никольское Кадомского района. В атласе Рязанской области за 2002 год населенный пункт записан как Верхненикольское.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.