Воздвиженский - относящийся до праздника Воздвижения Честнаго Креста (церковный праздник в воспоминание обретения царицею Еленою креста Господня, воздвигнутого ею на поклонение 14 сентября) или до церкви того же имени.
Упоминается в летописях под 1378 годом в связи с состоявшейся на ее берегу битвой, в которой татары, возглавляемые Бегичем, бьли разбиты московскими и рязанскими ратями.
Предание гласит, что в конце августа 1380 года Дмитрий Донской, направлявшийся с войсками к Куликову полю для встречи с татарскими полчищами Мамая, остановился станом у Чернавы.
Эта деревня под названием Владычная помечена на карте Менде (имеется ввиду «Топографический межевой атлас Рязанской губернии, составленный в 1859 году членами Межевого корпуса под руководством генерального штаба генерал-лейтенанта Менде») и упоминается в старинных писцовых книгах.