В восьми километрах юго-восточнее села Восход, которое до 1966 года именовалось Полтевы Пеньки, в лесу, на левобережье речки Варварки, притока речки Терентьевки (Тенконта), в начале XIX века образовалась деревня Выселки.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Считают, что название произошло от слова «валище», что обозначает род пристани, куда привозились и сваливались дрова, строевой материал из местных лесов для отправки сплавом по Воже, на левом берегу которой и расположилось Валищево.
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.