В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Васильевка (Немытовка).

Списки населенных мест Российской империи. - СПб., 1862. - Т. 35: Рязанская губерния. - С. 123

Возникла в XVIII веке на дарственных землях князей Долгоруковых (Долгоруких). По преданию, название по имени владельца – князя Василия Михайловича Долгорукова (1722-82 гг.), генерал-аншефа, получившего от Екатерины II за победу над турками титул «Крымский». В1835 году это имение, принадлежавшее матери князя В. В. Долгорукова, было продано уездному предводителю сапожковского дворянства А. И. Кошелеву.

Кузнецов И. А. Васильевка. //РЭ. - Рязань, 1999. -Т.І.- С. 151,152

Название селения по фамилии землевладельца Васильева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 47.

Смотри д. Васильево, Клепиковский район.