Образовалась в 1804 г. путем выселения из с. Новоселки Тамбовской губ. крестьян, купленных помещиками Бакулиным и Загоскиным.

Журкин Н., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Оп. 1, Д. 454, Л. 136

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Варваровка (Выселок) при речке Ксеже.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. -С.62

Другое название - Выкуша.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р- 6713, Оп. 1, Д. 82, Л. 107

Однако в Касимовском районе есть и деревня Выкуши. Относительно Варваровки Выкуши расположены в 3 км к северу. Так что, о каком селении у Н. Левошина идет речь, еще необходимо уточнить.

Вполне возможно, что в основе названия деревни лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось, но косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Арполово, д. Бигзино, с. Данево, д. Марьино-Данево, д. Выропаево, д. Балобаново, с. Дмитриево.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. - Л. 23.

Смотри д. Варваровка, Сапожковский район.