Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.
Название реки, по всей вероятности, восходит к языкам дославянского населения края. Исходя из расположения реки на территории былого расселения финно-угорского этноса, можно предположить, что гидроним имеет древнюю финно-угорскую основу.
Когда-то здесь был мужской монастырь, основанный в XVI в. и получивший свое название от основателя и первого настоятеля монастыря - Адриана. Долгое время монастырь служил убежищем для беглых крестьян. В1764 году он был упразднен, а монастырских крестьян отписали Государственной коллегии экономии.
Название села связано с именем вдовы великого князя Ивана Васильевича Рязанского Агриппины (в просторечье Аграфены) Васильевны, урожденной княжной Бабичевой-Друцкой.
По мнению директора Спасского краеведческого музея А. Ф. Федорова, деревня была в XVI веке пожалована Андрею Григорьевичу Аграмакову взамен его переяславль-рязанских владений, взятых под постройку архиерейской конюшни. До этого Аграмаково принадлежало великому князю рязанскому и носило название Руднево.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.