Название селения по фамилии землевладельца Киряева.

Название селения по фамилии землевладельца Кирьякова.

Название урочища по фамилии помещика Кирьянова.

Населенный пункт назван по хозяйственному объекту.

Населенный пункт назван по хозяйственному объекту и названию близлежащего населенного пункта (смотри с. Кирицы, Спасский район).

Населенный пункт назван по хозяйственному объекту и названию близлежащего населенного пункта (смотри с. Кирицы, Спасский район).

До того, как славяне поселились в долине рек Кирицы, Проня и Ока, на месте нынешнего села было небольшое мордовское поселение.

Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

- от Кирилла.

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Кириловка (Бухтиновка) при речке Мостья.

Откуда только не приезжали в Костино! В 30-е годы было очень много семей немцев и киргизов.

Здесь, на границе Пронского уездного княжества с Диким полем, и возникло пограничное поселение из мирских кочевников-половцев, потому и было названо Кипчаковым.

Кипень - м. кипяток, варок. Белая пена от кипения, накипь, или от волнения. Кипень - ключ, подающий воду фонтаном; водоворот в реке. Кипун - «окно в болоте» в Псковской обл.

В книге «Рязанские достопамятности» в параграфе 62 записано:«1342 г. Вышел из Орды на Рязанское князь Ярослав Александрович Пронский, а с ним посол Киндяк. Посол татарский вошел в город (Переяславль Рязанский) и множество христиан побил, а иных взял в плен». Село названо по имени этого посла - Киндяково.

Озеро с таким названием расположено в 2 км к северо-востоку от с. Борки.