Здесь, на границе Пронского уездного княжества с Диким полем, и возникло пограничное поселение из мирских кочевников-половцев, потому и было названо Кипчаковым.

Хохлов А. М. Засеки земли кораблинской.// Кораблинские вести. (Кораблино). - 1994. - 15 ноября

Село Кипчаково упоминается в платежных книгах Пехлецкого стана 1594-1597 годов. Такое наименование селения, безусловно, говорит о каких-то материальных, духовных контактах русских и кипчаков (половцев) в зоне их соприкосновения. Но каков уровень контактов или взаимодействия нашел отражение в этом названии? Интересна версия о проживании когда-то в селении кипчаков. В тоже время, нельзя исключать возможность прозвания словом «кипчак» русского первопоселенца. Это прозвище могли дать жители соседних селений, подчеркивая какие-то особенности его характера или поведения.

Сорокин А.Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.

Смотри место Половецкое Поле у п. г. т. Пронска.