Населенный пункт назван по хозяйственному объекту и названию административного центра (смотри г. Касимов)

Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970 - С. 189.

Название этого населенного пункта уходит своими корнями в глубокую древность, ко временам татаро-монгольского нашествия.

Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Населенный пункт назван по хозяйственному объекту.

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Карцова (Нестерова).

Населенный пункт отмечен в писцовых книгах XVII века: «Д. Карцова на речке Глубокой» (стр. 642). В «Экономических примечаниях» - д. Карцева, в документах ХІХ-ХХ веков - д. Карцева. Современное название - д. Карцева.

По преданию, здесь жил разбойник Карец.

Тут вот какая история произошла.

В письменных документах село впервые встречается в конце XVI в. Название свое получило по имени первого поселенца Карпа или по фамилии первого владельца Карпова. Но кто были эти Карп или Карпов, сказать трудно, так как на этот счет нет никаких следов.

Название селения по фамилии землевладельца Карпова.

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.

Поселок расположен на р. Выша, а в 4 км к северо-востоку протекает река с названием Пурля (правый приток р. Выша). А в 15-16 км к северо-востоку протекает река Карля.

Практически с начала первой мировой войны в России развернулась борьба с немецким засильем.

Место с таким названием находится в 1 -1,5 км к северу от туристической стоянки Орос (смотри место Орос на р. Пре у оз. Орос), на краю болота.

Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.