Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Название селения по фамилии землевладельца Кирилова.

Журкин И.. Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Оп. 1. Д. 455. Л. 45

Если название селения произошло от Кирилова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Эта фамилия входит в первую сотню самых распространенных. Образовано от имени Кирилл, что в переводе с греческого означает господин, владыка. Отсюда же и фамилии Кирьянов, Киряев».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 162.