В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Копцы при речке Алешне.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 113

Название селения по фамилии землевладельца Копцова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 34

В платежных книгах Пехлецкого стана 1594-1597 годов упоминается пустошь Копцово (Копцовская). В источниках XVIII века упоминается деревня Копцово. В XIX веке - деревня Копцево (Копцы, Копцово).

Копцовый (Кобцовый). Кобцовый, прил. к кобецъ. Кобецъ - м. кобчик: «премудра же челига соколья добыча и леть. Добровидна же и копцова добыча и легь». (Словарь русского языка ХІ-ХVІІ вв. Т.7, с. 208, 209,299).

Сорокин А. Д, краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.

Копец, м. зап. копица - ж. твр. межевой знак; курган, яма с бугром, насыпь, столб.