Старинный русский дворянский род, восходящий к половине XVI в. и владевший поместьями в Рославльском, Звенигородском и Зубцовском уездах. В XVII в. многие из Г. были стольниками, стряпчими и воеводами. В числе утвержденных Герольдией в древнем дворянстве – ветвь, идущая от Тимофея Пантелеевича Г., жалованного в 1683 "за многие службы" поместьем в Брянском у. Потомство его записано в VI ч. ДРК Курской, Екатеринославской и Харьковской губерний. Рязанский род Г. происходит из калужской ветви Г. и внесен в VI ч. ДРК 9.12.1790. .
1. Роман Голенищев.
В 1622 за ним состояло поместье в Белевском и Медынском уу.
Сын боярский при царице Наталье Кирилловне.
Служил по Медыни с поместным окладом 250 четв.
4. Василий Константинович (2).
Ум. 1698.
Жилец.
В 1673 владел поместьем отца в Медынском у. В 1685 променял стольнику Василию Васильевичу Семенову 37 четв. с осм. в п. Новоселки Медынского у. на 2 четв. в Белелюбской п., взяв за «переходные чети» 26 руб. 19.06.1689 променял Петру Степановичу Бобрищеву-Пушкину 25 четв. в Темной п. на осм. в Жуковой п.
Н. Константиновна (2).
За ней приданое: 25 четв. земли в Ивашковой п.
М.(1686): Степан Михайлович Марин.
Подьячий.
Служил с 1701 приказчиком.
24.08.1698 дано ему поместье в д. Добрый Холм Медынского у.
6. Дементей Федорович (3).
Ум. 1714.
Сын боярский при царице Прасковье Федоровне.
За ним в 1686 состояло поместье в Медынском у. В 1682 – 89 уступил брату Андрею часть своего родового поместья.
Ж.: Марфа. 10.07.1714 отдала деверю Андрею два двора в Москве и поместье умершего мужа в Медынском и Карачевском уу.
7. Дмитрий Васильевич (4).
С 1687 состоял в «начальных людях».
8. Зиновий Васильевич (4).
Капитан.
9. Клементий Васильевич (4).
11. Дмитрий Андреевич (5).
Секретарь Арзамасской воеводской канцелярии.
12. Алексей Андреевич (5).
Канцелярист.
13. Василий Андреевич (5).
Канцелярист.
14. Григорий Андреевич (5).
Канцелярист.
Поручик.
16. Николай Алексеевич (12).
Р. 1733.
Коллежский регистратор. Касимовский уездный стряпчий (1785).
Помещик с. Шатрищи Спасского у.
Ж.: Пелагея Федотовна.
17. Никита Васильевич (13).
Канцелярист.
18. Прокофий Васильевич (13).
Канцелярист.
19. Дмитрий Григорьевич (14).
Канцелярист.
Р. 1758.
М.: подпоручик Черников.
Елизавета Николаевна (16).
Р. 1762.
М.: секунд-майор Матвей Устинович Звенягин.
И.Ж. Рындин