Поселок расположен в 1-1,5 километрах от п. Мервино. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 20 февраля 1958 года «О расширении городской черты г. Рязани Рязанской области» поселок был включен в черту г. Рязани.
По преданию, недалеко от села был некогда укрепленный городок разбойника Мелехи, а рядом жил его брат Терех, от имени которого пошло название села Терехово.