В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Екимовское (Успенское, Затолокина). Успенское названо по церкви.
Богат Рязанский край поверьями. Говорят, что, объезжая Рязанскую губернию, императрица Екатерина II останавливалась в селе Борки (теперь это Шацкий район), заезжала и на Быкову Гору, в усадьбу бояр Нарышкиных.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.