Название селения по фамилии землевладельца Катеринина.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 36

Существует предание, что когда-то в старину местный барин, имея сына Сергея и дочерей Екатерину, Елизавету, Софью и Марию разделил между ними свое имущество и помог каждому обосноваться в своей части, и на местах, где они построили свои дома, возникли одноименные села. Но это лишь легенда. Екатериновка возникла после 1820 года, а Сергиевское известно уже с 1660-х годов.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р - 6713. Оп. 1, Д. 37, Л. 16

По другому преданию, жила некогда в этих местах боярыня Александрова, которая пыталась переименовать близлежащие деревни в названия, носящие ее имя. Узнав об этом, Екатерина II вернула деревням прежние названия, и в честь этого одна из деревень стала называться Екатериновкой.

Бабурин А. Запись со слов Кулаковой Н. А. жителя п. г. т. Милославское. Запись сделана 15 января 1994 г.

С именами первых лиц страны связан не один десяток населенных пунктов. Так, например, в Челябинской области есть поселок Павловский, названный в честь императора Павла I, и Наследницкий - от наследника престола императора Александра II, посетившего казачьи поседения во время поездки по Оренбургской губернии в 1837 году. Кстати, когда спустя тридцать один год в этих краях оказался его сын - великий князь Владимир, на карте появился третий населенный пункт - село Владимировка.

Шувалов Н. И. От Парижа до Берлина по карте Челябинской области. - Челябинск, 1989. - С. 37, 91, 97

Самые известные названия, связанные с именем императрицы Екатерины, принадлежат городам Екатеринбург (бывший г. Свердловск) и Екатеринодар (ныне г. Краснодар). Правда, в первом случае это была Екатерина I (1683-1727 гг.), жена Петра I, а во втором - Екатерина II (1729-1796 гг.), подарившая в 1792 г. город Черноморскому казачьему войску. Отсюда и Екатеринодар.

Поспелов Е. М. Имена городов: вчера и сегодня (1917-1992). - М., 1993. - С. №,61.

Тема присутствия царствующих особ в том или ином населенном пункте весьма популярна в топонимии. Помимо реальных исторических визитов, нанесенных князьями и царями, во много раз чаще подобные события являлись плодом вымысла местных жителей. Так, например, в разное время рязанскую землю «посетили»: первый русский князь Рюрик (место Йориково Городище у с. Осово Захаровского района); князь Дмитрий Донской (с. Дмитриево и гора Дмитриева Скопинского района, р. Меча в Рыбновском районе); Екатерина II (д. Акулово Шиловского района, с. Большая Алешня Ряжского района, с. Исады Спасского района, с. Огородниково Спасского района, г. Рыбное, с. Затишье Рязанского района, место Прорва на р. Оке ус Перкино Спасского района, деревни Милославка, Ваша, Екатериновка, Кормилица, Наша Шацкого района); Петр I (д. Акулово Шиловского района, с. Большая Алешня Ряжского района, с. Гостилово Клепиковского района, с. Желчино Рыбновского района, место Никола-Лапатская пустынь у г. Шилова, с. Новоселки Рыбновского района, п. г. т. Пителино, д. Подмакарьево Милославского района, д. Царицыно Касимовского района); сын Петра I Алексей (с. Большая Алешня Ряжского района); Иван III (с. Ильинка Скопинского района); Иван Грозный (с. Токмаково Ермишинского района, с. Царево Ермишинского района, п. г. т. Сараи и 16-ти селах Сараевского района (смотри с. Бычки, Сараевский район)); Борис Годунов (п. г. т. Сапожок).