Милославское, пос. городского типа, адм. центр Милосл. р-на. Образован в 1965 г. В него вошли с. Милославское, Покрово-Шишкино, д. Бабарыкино, Горюшкино, поселки при спиртзаводе и ж.-д. станции. Село, имя которого перешло к поселку, упоминается в окладной книге 1676 г. как Милославщина. Такое название было дано по фамилии владельца — боярина Матвея Богдановича Милославского. В 1831 г. княгиня Кропоткина, которой в то время принадлежало село, добилась его переименования в Алексеевское. В «Списках населенных мест Российской империи» (1862) село имеет два названия: Алексеевское и Милославщина. Второе название Милославщина в дальнейшем видоизменится в Милославское. Некоторыми исследователями была предпринята попытка связать название с татарским мурзой Салахмиром, перешедшим в 1371 г. из Золотой Орды на службу к великому князю рязанскому Олегу Ивановичу и ставшему после принятия христианства Иваном Мирославичем. Он был женат на сестре князя Анастасии и предположительно владел землями на территории современного Милосл. р-на. В связи с этим полагают, что насел, пункт возник в XIV в. и первоначально носил название Мирославщина, которое сменилось затем на Милославщину. Однако последнее наименование имеет самостоятельный характер: в окладной книге 1676 г. с. Милославщина характеризуется как «новоселебное», т.е. как недавно возникшее.

Лит.: Списки населенных мест Российской империи. — СПб., 1862. — Т. 35: Рязанская губерния. — С. 131; Добр. — Т. 2. — С. 236—237; Россия. Полное географическое описание нашего отечества — СПб., 1902. — Т. 2; Среднерусская черноземная область. — С. 404—405; Милонов Н.П. Значение топонимики для изучения истории края // Питания топонiмiки та ономастики: Mamepiалu 1 республжанъско1 награди з питань топонiмiки та ономастики. — Kuie, 1962. — С. 34; Левошин Н. Милославское //Приокская правда. —1975. —4 июня; Вагнер Г.К., Чугунов СВ. Рязанские достопамятности. —М, 1989. — С. 84; Денисьев С.Н. Милославский район //Города и районы Рязанской области: Ист.-краевед. очерки. — Рязань, 1990. — С. 178, 188; Смолицкая ГЛ. Топонимический словарь Центральной России //Русская речь. —1997. —№ 1. — С. 81; Королева Л.О. Милославское // Ряз. эниикл. — Т. 1. — С. 679—620; Никольский А.А. Милославское (происхождение назв.)//Ряз. эниикл. — Т. 3. — С. 314.

А.А. Никольский