Плахино в качестве пустоши, «что была за Ондреем Раковым», упоминается в писцовых книгах 1553 года в числе вотчин Богословского монастыря. К 1689 году относится построение в селе Богоявленской церкви, после чего у Плахина появилось второе название — Богоявленское.

Своё название село получило по речке Плахиной (левый приток реки Плетёнки), близ которой оно возникло. Было это в глубокой древности, в XIII или XIV веке. Теперь такой речки нет.

Javascript is required to view this map.

Речку могли назвать Плахиной за полезность людям. Вероятно, в ней отмачивались плахи — нарезанные из стволов деревьев заготовки для разных поделок. Ведь из неотмоченной древесины не согнёшь, например, упряжной дуги, а тем более колёсных ободьев, не сделаешь полозьев для саней, не заготовишь выгнутых клеток для бочек и кадок и так далее. А в деревенской жизни все эти предметы были первой необходимостью.

Не раз кочевники превращали село в пепелище. Последнее полное разорение было в 1606-1613 гг. Правда, тогда часть дворов сожгли московские воеводы в наказание за то, что мужики участвовали в восстании против царя под предводительством Ивана Болотникова.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.