Документы говорят, что основателем села был князь Никита Иванович Одоевский. Его родословная начинается от великого князя Михаила Черниговского, замученного в Золотой Орде Батыем. В 1622 году Никита Одоевский женился на дочери богатого боярина — Евгении Фёдоровне Шереметьевой. Это приблизило его к царскому двору. Царь Михаил Фёдорович назначил Одоевского воеводой Астраханским. А за верную службу царь Алексей Михайлович щедро наградил стольника. В числе наград, а это было в 1669 году, Никите Одоевскому были пожалованы и земли: «Пожаловать ему, Одоевскому, на речке Мокрой и Сухой Алешни порожние земли 766 четвертей, а в поле в два раза больше». Тогда на этих землях было всего 57 дворов и 203 человека.

В устьях рек Сухой и Мокрой Алешни князь Одоевский основал новое поселение, которое стало называться Новый Усад. После построения в деревне церкви это село получило название Покровское, а затем Одоевщина. После Одоевского владельцами села были Матюшкины, княгиня Екатерина Галицына и князья Гагарины. В ХVII-XIX веках это было одно из самых богатых сёл Рязанской области.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.