Местность, на которой теперь существует село, издавна называлась Малинищи. Вполне понятно почему: малины тут росло видимо-невидимо. Поэтому и ручей, протекающий здесь, получил имя Малинов, поэтому и деревушка, возникшая здесь в IX-X веках, стала именоваться Малинищи.

В 1237 году во время нашествия татар на Русь она была полностью уничтожена. Больше века Малинищи оставались пустошью. Потихоньку люди стали опять приживаться здесь, но после самого большого и разорительного набега крымских и ногайских татар, в 1521 году, деревня опять запустела. В 1592 году по указу царя Фёдора Ивановича пустошь Малинищи была отдана в вотчину рязанскому духовному владыке взамен взятой у него земли под Ряжском, где надо было поселить «новоприборных казаков» для сторожевой службы при Ряжской крепости.

Новая деревушка Малинищи известна с 1665 года. В 1682 году в ней построили церковь, и она, став селом, получила своё новое название — Богородицкое. Однако название это не удержалось, и его вскоре забыли.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.