Быстро бежала татарская конница, оставляя за собой на месте городов и сёл пепелища. Вот и Переяславль впереди. Расположились татары недалеко от города и стали пировать, предвкушая лёгкую победу. Всю ночь был слышен смех в стане татар. Всю ночь рязанцы молились об избавлении. Настало утро. Проснулись татары, пошли седлать коней. Глядь, а все лошади стоят, покрытые коростой. Видно, услышал Бог молитвы рязанцев. Испугались татары, замешкались, да и отступили от города. А через много лет на том месте, где стояла татарская конница, образовалось село, которое в память о произошедшем здесь событии назвали Коростово.

В другом предании говорится, что на правобережье реки Оки жил князь по фамилии Афанасьев. В округе славился он своими лошадьми. Дела князя шли очень успешно, и вдруг около десяти лошадей заболели до тех пор неизвестной болезнью — коростью. Первые лошади были убиты, но болезнь быстро передавалась, и хозяин принял решение: так как люди не заражались, отправить пять рабочих семей и заражённых лошадей на противоположный берег реки Оки. Место называлось Жёлтый Бугор, так как располагалось на жёлтом песке. Постепенно люди обжились, пустили корни и в благодарность за то, что несчастье помогло им найти это место, село назвали Коростово.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии».