С названием села связана любопытная легенда. Будто бы принадлежало оно то ли князю, то ли княжескому дружиннику по имени Кис, который в одном из сражений с татарами струсил и убежал с поля битвы. Поэтому и стали называть его сельцо Киструсом, то есть Киструс. По другой версии, Кис не сбежал, а не выдвинул свои полки на помощь рязанскому князю, когда тот был осаждаем татарами в Старой Рязани. В другом же варианте этой легенды Кис — татарский военачальник, который при подходе русских войск струсил и убежал.

Рассказывают местные жители и ещё одну легенду. Жили в этом месте два брата. Что-то не поделили они, рассорились, стали ругаться друг на друга. И один обозвал другого трусом. Того, кого обозвали трусом, естественно, звали Кис. Место, где произошло это событие, позже назвали Киструсом.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.