Местные старожилы рассказывают, что когда-то графиня Нарышкина купила здесь земли и населила их. Она обещала радостную и счастливую жизнь. И как бы в доказательство своим обещаниям дала новым сёлам названия: Желанное, Завидово, Важное.

Желанное было основано переселенцами из с. Конобеево в 1838 году, о чём свидетельствуют материалы ревизских сказок с поимённым перечислением всех его жителей. Когда в конце XIX века в Конобеево случился большой пожар и село выгорело почти дотла, местных жителей расселили на новые места по правому берегу реки Цны. Чтобы они могли обустроиться и закрепиться на новом месте, их на несколько лет освободили от податей. Такое послабление было воспринято с благодарностью и было желанным и отрадным решением. Отсюда и сёла: Жданная, Желанное, Завидное Шацкого района; Отрада Путятинского района. Таково же происхождение и деревни Лесные Цветы Сасовского района.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин