В «Списках населённых мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Жаркая при реке Рановой. Деревня Жаркое упоминается в платёжных книгах Пехлецкого стана 1594-1597 годов. В более позднее время она называлась и Жаркое, и Жаркая.

Название могло произойти также от неканонического личного имени Жарок или от фамилии Жарков. Фамилия Жариков может происходить от яркорыжего цвета волос, красных как жар, либо соответствующего прозвища, обозначающего «горячий, как угли».

Название населённого пункта связано с подсечным земледелием, то есть указывало на место выжигания деревьев с последующим использованием земли под пашню.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии: Автор-составитель — Арсен Бабурин.