Село Елино, до 1966 года называвшееся Захарово 2-е, при Екатерине II было вотчиной Богословского монастыря. Из этого села в XIX веке выделились нынешние сёла Захарово 1-е, Грачёвка, Орельево. До революции это было большое село, насчитывавшее около 650 хозяйств государственных крестьян.

Село расположено у реки Ведёрка на возвышенной, сухой, частью низменной местности, в 7 км к северо-востоку от райцентра. В разное время именовалось по-разному: вначале — Захаровская, затем — Захаровка, с 1924 по 1929 годы — Захаровское, в 1929 году — вновь Захаровка, с 1937 года — Захарово 2-е.

В Захарове 2-м, в слободе Низки, родился Георгий Васильевич Епин. Под его руководством солдаты автобронедивизиона заняли в Петрограде дворец Кшесинской и передали его в распоряжение ЦК партии большевиков. 10 января 1966 года в память о солдате революции Указом Президиума Верховного Сове¬та РСФСР село Захарово 2-е переименовано в село Елино.

По «Материалам Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.