Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Есть легенда, что название появилось в бытность владения здешними землями Богословским монастырем, когда бедные борисовские крестьяне часто воровали выращенное на этих землях. Вот тогда для охраны урожая из деревни Воронка (сейчас Захаровского района) сюда, на речку Вязовка, было прислано 9 семей с сильными, боевыми мужиками - «орлами». От этих «орлов» и пошло название деревни. Одно время деревню называли Двориками. Деревня прекратила свое существование в 1972 году.

Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное). -1992.-19 декабря

В «Кратком топонимическом словаре» В. А. Никонова (1966, С. 312) упоминается р. Орель (лев. приток р. Днепр, Украина). Возможно, объяснение реки поможет понять название деревни. Древнерусское слово орель означает «угол», причем не в значении «изгиб реки», а в значении «окраина русской земли, вдающаяся клином в степи кочевников».

Возможна связь с народным географическим термином орель «сухая гряда; удлиненный холм в болоте; мыс в устье двух рек».

Орелка, орелок - сев. рёлка (рель), гривка, сухая полоса холмом, или гребнем, среди болота; кряжистый мысок, при слиянии двух речек.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 690

В Орловской области есть населенный пункт Орлик.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 85.

Смотри с. Ястребки, Сапожковский район.