Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Михалково, с. Гребнево, д. Арсеново, с. Чернобаево.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 63, 64

В «Словаре фамилий» Т. Ф. Вединой о фамилии Никифоров сказано следующее: «Целый ряд русских имен произошла от греческого nikао - побеждатъ, то есть Никифор - победоносный. Отсюда и фамилия».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М, 1999. - С. 230

Никифорцы - м. мн. кал. тул. высокие лапти, без обор, носятся дома или обуваясь на скорую руку; босовики.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 546.