В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Нефедова (Унтьева).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 17

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Алтухово, д. Карпово, д. Мягково, д. Фомино.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 17.

Смотри д. Нефедово, Спасский район.