В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Неустроево (Макуров Починок).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 15

По преданию, люди никак не могли здесь обустроиться. От того и Неустроево.

Бабурин А. Запись со слов жителя г. Спас-Клепики Фролова С. 1965 г. р. Запись сделана 20 июня 2002 г.

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Радино, д. Павлово, д. Корякино.

Бабурин А.: Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 18, 19

О самой же фамилии Неустроев в «Словаре фамилий» Т. Ф. Вединой сказано следующее: «Подобные фамилии как Неустроев, Неуспокоин, Неусыпин, Неутехин образованы из личных имен-прозвищ, дававшихся новорожденным в качестве своеобразного оберега, надеясь, что нечистая сила не позарится на ребенка с таким именем, а он вырастет с прямо противоположными свойствами ума и характера».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 227

Неустрой - ср. беспорядок, непорядок, неурядица.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 541.