В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Неверова (Наумцево).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. -Т. 35. - С. 67

Название селения по фамилии землевладельца Неверова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 34

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Костромской, Нижегородской областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 49, 53.