В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Назаровская слобода.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 86

Название селения по фамилии землевладельца Назарьева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 55.

Смотри п. Свобода, Рязанский район.