Селение расположено при речке Муравлянке. В «Списках населенных мест Российской империи» по Рязанской губернии за 1862 год, село указано как Муровлянка (через «о»).

Неизвестно, по каким причинам в 1630-х годах жители села Хворощева (теперь с. Хворощевка Скопинского района) стали переселяться на новые места, но именно ими была основана «новоселебная деревня» Муравлянка.

Свое название село получило по местности, густо заросшей травой-муравой. Селом стало с 1682 года.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р - 6713. Oп. 1, Д. 15, Л. 228

По мнению Н. Н. Левошина, получило название по местности, заросшей травой-муравой. Однако связь со словом мурава - «луговая трава, зелень» видимо, имеет опосредованный характер. По всей вероятности, село было названо по р. Муравлянке, на которой находится.

Впервые как село Муравлянка упоминается в документах второй половины XVII века. Его основателями стали козловские служилые люди «по отечеству» - «дети боярские», которых царское правительство наделило здесь землей - поместными окладами. («Дети боярские» - низший разряд дворян, служилые люди «по отечеству»).

Свое название село получило от речки Муравлянки, у которой стали обживать земли козловские дети боярские. Согласно народному преданию, название Муравлянка имеет ландшафтное происхождение: из-за плотной, нежной зелени, живого ковра, сотканного из травы-муравы - птичьей гречишки. Несколько по иному смысловую особенность объясняет писатель И. М. Шатилов: «Муравлянка, - пишет он, -конечно же от нашего местного «муравли», что значит муравьи...»

Фролов Ю. А. История села Муравлянка: Учебное пособие по краеведению для учащихся старших классов. / Под ред. и с предисловием Б. В. Горбунова. / Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2002. - С. 6, 7.

Смотри с. Бычки, Сараевский район.