В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Мотовилово (Никольское).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 80

Название селения по фамилии землевладельца Мотовилова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 26

Если название селения произошло от Мотовилова, то «Словарь русских фамилий» В. А. Никонова дает следующее объяснение этой фамилии: «Отчество от прозвища Мотовило. Хотя, несомненно, что его основа - мотовило - «костыль, на который наматывали пряжу», не с этим значением связано прозвище, а с каким-либо из переносных; в говорах они записаны как «долговязый, неуклюжий», «лукавый, двуличный» (по В. И. Далю); «человек с неустойчивой походкой» (Сл. рус. гов. СУ)».

Никонов В. А. Словарь русских фамилий. - М., 1993. - С. 74.