Данная деревня, как существующая, упоминается в Административно-территориальном делении за 1997 год. В атласе же Рязанской области за 2002 год такой деревни нет, зато указано урочище Мосоловка в двух километрах к востоку от деревни Прямоглядово.

Почему деревня названа так, установить пока не удалось. Вероятнее всего, в основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: п. Лодыженка д Прямоглядово, д. Екатериновка.

Бабурин А.: Атлас Рязанской области. - М., 2002.

Масаловка, мосоловка - ж. род барки на Дону. Мосолыга - об. тер., нвг. попрошайка. .

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 301, 349

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Воронежской обл.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 92.