В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается в качестве сельца с двойным названием - Михалково (Высотское) при речке Хупте.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 108

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Сатино, с. Заборово, с. Таптыки.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 117.

Смотри д. Михалково, Старожиловский район.