Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Писцово, д. Радюкино, д. Щегрово, д. Калетинка, с. Екимовка, д. Аксиньино, д. Сорокино.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 17

Фамилия же Минаев - производное от Минай, в котором смешаны два канонических мужских личных имени - Мина и Миней (из др.-греч. men-«месяц»)».