В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается в качестве сельца с двойным названием - Меленино (Княжее).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 68

Меленино, Княжи тож. Сохранилось предание, что здесь жил князь Меленя, отчего и селение названо Меленино (О каком селении в данном случае идет речь, не ясно, так как в Клепиковском районе есть д. Княжи - Бабурин А.).

Мансуров А. К вопросу о древнем населении мещерского края. // Труды РУАК. - Рязань, 1897. - Т. 12. - Вып. 1. - С. 94

Название села произошло от князя куршан по имени Меленя, который имел свою резиденцию там, где сейчас стоит село.

Фулин Ю. В., Митин В. И. Рязань, Солотча, Клепики, Тума. - Рязань, 1960. -С. 99

Сегодня Миленино и Норино - одна деревня, в давние же времена там, где сейчас деревня Миленино, была ставка мещерского князька Милени. Рядом стали селиться люди. Поселение это назвали в народе Миленино. Деревня стала принадлежать Милене. Мещерские князья были потом приняты в подданство Московского государства. На месте ставки князя возникла еще одна деревушка - Княжи (от слова князь). Впоследствии Миленино стало принадлежать помещику Евреинову. Так и деревню стали называть - Евреиново. В середине XIX века купил ее отставной ротмистр Иван Иванович Гречков. И вернулось деревне прежнее название - Миленино. В 1861 году Гречковы переселили Княжи в лес, за 8 километров. Землю забрали себе. Там, в лесу, и находится деревня Княжи.

В мордовском языке есть слово «мелень» - прошлогодний; «мелень кизэ» - прошлое лето; «мелень» - надоедливость.

Эрзянь-рузонь валке. Русско-эрзянский словарь. - Саранск, 1993. - С. 86.