В приправочных кн. 1616 г. Машково упоминается в качестве «пустоши, что было сельцо, на Земинском болоте». В 1676 г. Машково числится уже селом.

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. -Зарайск, 1884. -Т. 1. -С. 362

Почему населенный пункт назван так, установить пока не удалось. Вероятнее всего, в основе названия лежит фамилия (имя) владельца, либо первопоселенца. Возможно, на ряд вопросов ответит «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой, где упоминается фамилия Машков о которой сказано следующее: «Фамилия произошла от женского имени Маша, которое является производной формой самого, пожалуй, почитаемого на Руси - Мария. Существует три версии перевода с древнееврейского на русский: имя бытовало в библейские времена и означало либо упрямство, либо горечь, либо превосходство».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. – М., 1999. - С. 202.