Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Бугор - м. всякое отлогое возвышение, возвышенность, горб, холм, курган.

Название селения по фамилии землевладельца Мартынова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 51

Если название селения произошло от Мартынова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Эта фамилия могла произойти от старых русских имен, имевших один латинский корень - воинственный: Март, Мартиан, Мартин, Мартиниан. Они и производные от них дали жизнь множеству фамилий: Мартынов, Мартин, Мартемьянов».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 201.