Название нерусского происхождения (Н. П. Милонов «Основные источники и приемы изучения истории сел и городов Рязанской области» - Рязань, 1950. - С. 34).

Филиппова В. И. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 400, Л. 26

В ХV-ХVI вв. деревня принадлежала помещикам Баграмовым, по фамилии которых и было первоначальное название деревни. Мантуровым же стало называться некоторое время спустя.

Левошин П. Н. ГАРО Ф. Р-6713, Оп. 1, Д. 82, Л. 45

Есть предположение, что название дано по старинному татарскому мужскому имени Мансур (Майсур), который якобы владел селением в пору татаро-монгольского нашествия.

В «Словаре фамилий» Т. Ф. Вединой упоминается фамилия Мансуров, о которой сказано следующее: «В России много русифицированных тюркских фамилий Гиреев (от династии крымских ханов); Кочубеев (маленький жеребенок); Кудашев (брат, родственник); Мансуров (защищенный)».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 342

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Курской обл.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 87.