В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Николаевское (Малышево).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 135

Малышево, Никольское тож. По окладным книгам 184 г. значится селом с церковью Николая Чудотворца, в разговорной речи - Никольской церковью.

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1891. - Т. 4. - С. 287

Впервые упоминается в писцовых книгах Московского государства в 1629 году. Но скорее всего село появилось в Х-ХI веках в период заселения славянами бассейна Оки. В бытность Малышево звали Никольским. Тут когда-то стояла церковь деревянная во имя великого чудотворца Николая. Сказывали старожилы, что тот храм сложили без единого гвоздя из дубовых и еловых бревен. В 1764 году местная помещица Матрена Смагина построила на собственные средства новую деревянную церковь святителю Николе.

Голдабенков Н. А., Шаров П. А. Спасск. - Спасск-Рязанский 1994. - Ч. 1. - С. 172

Название селения по фамилии землевладельца Малышева.

Журкин П., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455. Л. 54.

Смотри д. Малышево, Рыбновский район.