В «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» село упоминается в качестве деревни с двойным названием - Федоровское, Малахово тож.

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1891. - Т. 4. - С. 125

Название селения по фамилии землевладельца Малахова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 30, 32