В качестве села Лысцево упоминается в приправочных книгах г. Пронска, где записано как село Лысцово, Шипилово.

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Зарайск, 1884. - Т. I. - С. 72

Название селения по фамилии землевладельца Лысцова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. I, Д. 455, Л. 46.

Смотри место Лысая гора.