Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

В атласе Рязанской области за 2002 год местоположение поселка обозначено как урочище Липецкий.

Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 84

Липец - м. белый душистый мед, собираемый пчелами с липового цвета. Старое название месяца июля, когда липа цветет. Липец - нвг. березовая почка.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т.2.- С. 253.

Смотри с. Липки, Захаровский район.