Село существует как минимум с конца первой половины XVIII века. Названо оно либо по окружавшему его лесу, либо по фамилии Лесунов. Так, в конце XVI века в Пехлецком стане имел земли служилый человек Иван Кузьмин сын Лесунов.

Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.

Смотри п. Лесной, Касимовский район.