Слово «лапоток» не русское, но схожее с русским словом «лапоть». В финно-угорском языке есть слова «лап», «лапта» означающие - «ровная», «прямая». И, действительно, русло реки без сильных изгибов, почти прямое.

Левошин Н. Лапоток. // Приокская правда. - 1973. - 11 июля

Лапата - низина, низменность (мар., горный диалект). Венгерское lap - «болото».

Мурзаев Э. М. Словарь народ. географ. терминов. - М., 1984. - С. 336

В Липецкой области, на границе с Рязанской, есть населенный пункт Лапоток.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 65.