В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается в качестве сельца с двойным названием – Лаврентьевка (Черный поселок) при речке Инокше.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 122

Название селения по фамилии землевладельца Лаврентьева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 59

Если название селения произошло от Лаврентьева, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Имя Лавр (в переводе с латинского - лавровое дерево, в переносном смысле победа, торжество) явно «просвечивается» в этой фамилии и «родственных» ей: Лавренёв, Лаврин, Лавринов, Лаврушин».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 180

Лаврик волчий - растение.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т.2. - С. 232.