Здесь, вблизи сел Астромино и Глебово, в начале ранней зимы 1444 г. разыгралась известная в истории битва русских с татарами.

«Причинив много зла Рязани», как говорит Никоновская летопись, Крымский царевич Мустафа остановился на возвышенности, покрытой густым лесом, около речки Листани (сейчас р. Листвянка). Здесь его настигли объединенные рати московского, рязанского и мордовского князей. «И бысть им бой велик и силен зело на речке на Листани, и начаша одолевати христианя. Татарове ж никакоже давахуся в руки, но резошася крепко; и много татар избиша, и самого царевича Мустофу убиша, и князей с ним многих татарских избиша».

Памятником этой битвы является до сих пор сохранившийся невдалеке от села Глебова курган, который в народе называется Курганом Мустафы. А жители с. Астромино место битвы именуют «чащей», хотя вокруг Листвянки леса давно нет.