Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов подтверждающих эту версию найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Киселево, д. Хрущево-Тырново, с. Никитинское, д. Енинское, с. Чулково, д. Выропаево, с. Абакумово, д. Поповка, д. Гагино.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 62, 63.

Смотри д. Кулаково, Ермишинский район.