В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Кузина (Курова).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С 14

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов подтверждающих эту версию найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Левино І, д. Ненашкино, д. Сергеево, д. Первушкино, с. Ершово.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 17.

Смотри с. Куземкино, Шиловский район.